Formación y Recursos

ULTRA-EFFICIENT WIRELESS POWERED MICRO-ROBOTIC JOINT FOR HEALTH APPLICATIONS

Acrónimo: UWIPOM2
Investigador Principal: Efrén Díez Jiménez
Departamento: Teoría de la Señal y las Comunicaciones
Fecha de Inicio: 01/10/2019
Fecha Fin: 31/03/2023

La cirugía robótica ayuda a los médicos a realizar procedimientos complejos con más precisión, flexibilidad y control que las que pueden conseguirse con las técnicas convencionales. Además, hace posibles cirugías mínimamente invasivas. En algunos casos, ahora es posible incluso eliminar un tumor del cerebro haciendo un pequeño agujero en el hueso directamente sobre el tumor. El brazo robótico y las herramientas robóticas se dirigen al cerebro con precisión sin afectar al tejido sano, ya que sus movimientos se superponen a los escáneres encefálicos previamente realizados. Tanto el control, como la precisión y la flexibilidad están relacionados con las articulaciones robóticas, su amplitud de movimiento, estabilidad y sistema de control. UWIPOM2 está disminuyendo esta tecnología hasta un tamaño de micras con articulaciones microrrobóticas en miniatura y sin cables para futuras microcirugías e intervenciones «in vivo».